大界机器人-校招简章

小生意人

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来源：海投网
大界机器人-校招简章
公司介绍：

上海大界机器人科技有限公司成立于 2016 年年底，是中国领先的工业软件驱动的智能建造方案提供商。
大界拥有世界高水平的跨学科硕博士研发团队，推出了中国第一款模块化的建筑机器人算法平台，对接建筑信息模型，一键生成工业机器人运动规划轨迹，满足建筑行业大规模定制与柔性生产的需求。
大界深耕建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术，致力于应对人工智能和机器人时代全球建筑业的技术变革。
公司亮点：

l  智能建造领军企业
自研工业软件 RoBIM 拥有强大的数字孪生智能算法、多样化的图形库、运动库和工艺库以及低代码的人机交互界面等核心优势，实现从 CAD 到 CAM 一键生产。
l  “十四五”核心赛道
大界聚焦方向与《“十四五”智能制造发展规划》中所提倡的以工业软件、装备为核心，以数据为基础的模式高度匹配，发展前景广阔
l  顶级投资机构青睐
已完成 B+轮融资，股东包含高瓴创投、BAI 资本、保利资本、新世界地产、线性资本、正轩资本等，2021 年完成数亿元融资
l  硬核研发团队基因
来自同济大学、浙江大学、上海交通大学、卡内基梅隆大学、加州大学、斯图加特大学、苏黎世联邦理工学院等海内外知名学府的跨学科团队；同时建立了由中科院博士后，加州理工物理学博士领衔的大界自主与感知实验室，研究工业机器人在智能智造场景下的眼-手-脑协调闭环系统， 并与 MIT、ETH 等知名院校长期保持交流
l  奖项荣誉
2022 年，公司接连斩获投资界硬科技 VENTURE50、中国科创好公司、元宇宙产
业应用与先锋技术百强，机器人企业创新 50 强，中国先进制造与工业软件领域最具商业潜力科技企业 TOP20，猎聘年度非凡雇主等荣誉，收获满满

丰厚福利：

l  员工关怀备至
年度体检、全额缴纳五险一金、额外购买综合意外险（雇主责任险）、带薪年假
（且根据司龄相应增加年假天数）、带薪病假、出差补贴等
l  奖金激励诱人
年度优秀员工奖金、绩效奖金、项目提成奖金
l  成长进阶体系
资深导师专业且全面的技能培训与指导；行业大咖的干货讲座，掌握最前沿的技术发展趋势
l  员工俱乐部
丰富的主题活动：年会、团建轰趴、生日会、乐队演出、节日活动、文化之星评选等；热血沸腾的竞赛：篮球赛、足球赛、电竞比赛、羽毛球赛等
校招流程：

简历收集--简历筛选--面试通知--面试评估--发放 offer
简历投递：

联系人： 张先生
联系电话：021-****0816
投递邮箱：**** 工作地点：
上海市宝山区逸仙路 3000 号 2 号楼 1 楼
上海市嘉定区育绿路 288 号 16 号楼

岗位 JD

前瞻算法工程师
岗位职责：
1.为机器人技术体系开展战略性、前瞻性的科学研究与技术攻关，进一步巩固公司在非标场景下的智能建造的核心优势；
2.设计和开发计算几何库/工具；
3.调研前沿的计算几何相关的算法；
4.复现计算几何算法相关的经典论文；
5.参与相关专利的撰写和申请；

任职要求：
1.硕士及以上学历，有扎实的计算机基础（或图形学基础/视觉基础/机器人控制系统基础）；
2.过硬的软件代码工程能力，熟悉经典的图形学算法和知识；
3.愿意探索新的领域和实现经典的论文算法；
视觉算法工程师
岗位职责：
1.利用计算机视觉算法实现建筑机器人的相关产品需求；
2.对多种工业视觉传感器进行高精度的内外参标定、联合标定；
3.利用机器人上的线激光、2D/3D 视觉传感器进行高精度的物体检测与定位；
4.利用视觉算法辅助机械臂的定位；

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机相关专业，具有实际的视觉算法开发经验；
2.了解计算机视觉中的滤波、特征检测与匹配、图像拼接与分割、点云后处理等常用算法；
3.了解各种常用的机器学习、深度学习算法，简单使用 OpenCV、PCL 中常用的算法实现；
4.会使用 C++/Python 语言及常用的数据结构，理解面向对象编程，具备良好的代码风格；
机械臂算法工程师
岗位职责：
1.负责实现运动学、路径规划、轨迹规划等机械臂算法的实现、优化以及⽂档编写；
2.负责搭建机械臂仿真平台以及机械臂的仿真模拟；
3.负责机械臂相关算法的仿真测试和实机测试；
4.根据项⽬需求，对机械臂相关的基础功能和算法的开发、验证以及⽂档编写，并且保证相关功能的稳定运⾏；

任职要求：
1.硕⼠及以上学历，计算机、电⼦、⾃动化及相关专业，扎实的数学基础，精通空间坐标变换；
2.掌握机械臂的运动学建模⽅法，了解常⽤机械臂运动学算法、路径规划及轨迹规划等；
3.熟练 C/C++开发，熟悉 linux 系统，了解⼏何类碰撞检测算法， 有 RRT 和 A*算法、机械臂正逆解、GJK 算法 、样条曲线算法经验优先；
C#软件开发工程师
岗位职责：
1.Rhino GH 插件的开发及维护；
2.机器人上位机软件的开发及维护；
3.配合项目组开发测试程序；

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业，会 GH；
2.熟悉 Windows C#开发和调试技术；熟悉 Linux 和 C/C++优先；
3.了解操作系统进程、线程、文件 IO 等基本原理； 熟悉串口、socket 等常用通信编程技术；
课程设计师
岗位职责：
1.负责建筑、室内、幕墙项目方案评估、设计深化、材料工艺打样与建造落地等课程设计；
2.通过参数化软件进行建筑与幕墙构造深化，结合机器人建造工艺，对接数控生产施工，实现建筑项目；
3.作为项目负责人对接或协调建筑师、业主、供应商的需求；
4.参与客户汇报与会议；

任职要求：
1. 本科及以上学历，建筑(数字化建造)背景，能够熟练进行英文沟通；
2.熟练掌握 Rhino、Grasshopper、Adobe、Office；
3.对数字建造和建筑工程有兴趣，有数字化建造经验者优先；
参数化建筑师
岗位职责：
1.参与建筑项目设计深化与建造落地；
2.通过数字化设计方式结合机器人建造工艺，实现建筑建造项目；
3.参与客户汇报与会议；

任职要求：
1. 本科及以上学历，建筑(数字化建造)相关专业；
2.熟练掌握 Rhino、Grasshopper、Office ；
3.对数字建造和人工智能有兴趣，有数字化建造经验者优先；

机器人软件工程师（实习）
岗位职责：
1.  负责开发机器人应用软件；
2.  负责机器人以及相关软件的调试；
3.  参与公司软件项目、产品的需求分析；
4.  参与公司软件项目、产品的设计，包括并不限于：机器人仿真，离线编程，以及
PC 端的集成开发等；
5.  完成公司软件项目、产品的实现和单元测试。

职位要求
1.  本科及以上学历，建筑，土木，通信、电子工程、自动化、计算机及其相关专业；
2.  熟悉 C/C++, 以及 Python, C#，JAVA 中至少一种编程；
3.  熟悉 Grasshopper 或者其他参数化设计工具，能够掌握各种控件的使用，并有能力开发新控件；
参数化建筑师（实习）
职位描述：
1.  参与建筑、幕墙项目方案评估、设计深化、材料工艺打样与建造落地；
2.  通过参数化软件进行建筑与幕墙构造深化，结合机器人建造工艺，对接数控生产施工，实现建筑项目；
3.  协助方案负责人对接或协调建筑师、业主、供应商的需求；

职位要求：
1.  本科及以上学历，建筑(数字化建造)背景，能够熟练进行英文沟通；
2.  熟练掌握 Rhino、Grasshopper、Adobe、Office；
3.  对数字建造和建筑工程有兴趣，有数字化建造经验者优先考虑；